Unter Kaiser Marc Aurel wurde 179 n. Chr. das Castra Regina als Lager für 6000 Mann am nördlichsten Punkt der Donau fertiggestellt. Das Kastell war ungefähr 450 x 550 Meter groß und wurde von einem Spitzgraben mit sechs Metern Breite und drei Metern Tiefe umfasst. Der 70-90 cm hohe Mauersockel (auf dem die 1,80 Meter dicke und neun Meter hohe Kastellmauer mit 30 Türmen und vier Toren stand) ist heute noch an einigen Stellen erhalten (Porta Praetoria, Parkhaus am Dachauplatz, Am Königshof, Ernst-Reuter-Platz). Das Nordtor der Befestigungsanlage, die Porta Aquarum (Wassertor), wurde beim Bau der Via Praetoria umbenannt und erhielt den heute geläufigen Namen. Die Anlage wurde erst um 1890 freigelegt, nachdem sie im späten Mittelalter in den Bau des Bischöflichen Brauhauses einbezogen wurde. Nach vorherrschender Ansicht war dies einst ein Doppeltor mit zwei Bögen und einem West- und Ostturm. Die Türme hatten zwei Stockwerke mit fünf Rundbogenfenstern zur Verteidigung. Über den beiden vier Meter breiten Toren war ein ebenfalls befenstertes Geschoss. Der noch existente Torbogen besteht aus 13 keilförmigen und genau aufeinander abgestimmten Kalksteinblöcken. Mit der größeren Porta Nigra in Trier (180 n. Chr.) ist die Porta Praetoria der älteste Hochbau im Gebiet nördlich der Alpen.